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2025 Vol.18, Issue 3 Preview Page

Original Article

A Study on the Development of an Initial Fire Suppression System Using Autonomous Driving Robots

자율주행 로봇을 활용한 초기 화재진압시스템 개발에 관한 연구

Jin-Seong Jeon1
,
Dong-Kurl Kwak2*
,
Bum-Su Pak3*
전 진성1
,
곽 동걸2*
,
박 범수3*
1Postdoctoral Fellow, Graduate School of Disaster Prevention, Kangwon National University
2Professor, Graduate School of Disaster Prevention, Kangwon National University
3CEO, Glean Tech Co., Ltd.
1강원대학교 방재전문대학원 박사후연구원
2강원대학교 방재전문대학원 교수
3㈜글린테크 대표이사
*Corresponding Author
30 September 2025. pp. 33-42
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Abstract

In modern buildings, fire is a major hazard causing both loss of life and property damage, with fires in high-rise buildings and underground facilities presenting an even greater risk. This research proposes an early fire suppression system utilizing autonomous robots, aiming to prevent major disasters in situations where existing fire extinguishing equipment is inadequate. The developed system autonomously navigates firefighting robots to the fire location by integrating with fire alarm systems and using RFID tags and distance sensors. Additionally, it employs non-contact temperature sensors and operational algorithms to detect and target the source of the fire for the effective application of extinguishing agents. Furthermore, the system provides real-time monitoring and a user interface, enabling fire safety managers to supervise robot operations and manually control them when necessary.

Keywords
Autonomous driving
Fire extinguishing robot
Early fire suppression
RFID location recognition
Real-time monitoring

현대 건축물에서 화재는 인명 피해와 재산상의 손실을 가져오는 주요 위험 요소로, 특히 고층건물과 지하 시설에서의 화재는 더 큰 위험을 수반한다. 이에 본 연구는 기존의 소화 설비가 미비한 상황에서 발생할 수 있는 대형 재난을 방지하고자 자율주행 로봇을 활용한 초기 화재진압시스템을 제안하며, 본 연구에서 개발된 시스템은 화재경보설비와 연동 및 RFID 태그와 거리센서 등을 이용하여 자동으로 화재 발생 지역에 대응하는 소화로봇을 자율주행시키고, 비접촉 온도센서와 동작 알고리즘을 통해 발화원을 탐지 및 조준하여 소화약제를 분사하도록 한다. 또한 본 시스템은 자동 자율주행 진화는 물론 실시간 모니터링과 사용자 인터페이스를 제공하여 사용자 또는 관리자가 소화로봇의 동작을 감시하고 수동으로 제어할 수 있도록 한다.

키워드
자율주행
소화 로봇
초기 화재 진압
RFID 위치 인식
실시간 모니터링
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Information
  • Publisher :Korean Society of Disaster and Security
  • Publisher(Ko) :한국방재안전학회
  • Journal Title :Journal of Korean Society of Disaster and Security
  • Journal Title(Ko) :한국방재안전학회 논문집
  • Volume : 18
  • No :3
  • Pages :33-42
  • Received Date : 2025-09-01
  • Revised Date : 2025-09-18
  • Accepted Date : 2025-09-19
  • DOI :https://doi.org/10.21729/ksds.2025.18.3.33
Journal Informaiton Journal of Korean Society of Disaster and Security Journal of Korean Society of Disaster and Security
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